Nuestra historia está en la tierra es un documental que trata de acercarse al tema de la demarcación de los territorios indígenas de Venezuela. Tema que ha resurgido a partir del reconocimiento de los derechos de los pueblos originarios en la constitución de 1999, y de las luchas indígenas que están ocurriendo a lo largo de nuestro continente. A través de testimonios orales de una diversidad de actores vinculados al proceso (representantes de diferentes pueblos indígenas, antropólogos, técnicos, políticos, religiosos, militares, etc.), el documental busca ofrecer diferentes visiones sobre la complejidad de lo que representa la territorialidad indígena en un contexto donde las relaciones entre los diferentes pueblos y culturas están sometidos a un discurso civilizatorio basado en el modelo del Estado-Nación y la soberanía y cohesión nacional. Como soporte narrativo y visual, el documental discurre en un viaje por diferentes territorios y pueblos indígenas (Yabaraba, Mapoyo, Pemón) que habitan el país, y en donde se muestran los conflictos y contradicciones que existen entre sus expectativas de derecho territorial y autodeterminación como pueblos y una multiplicidad de intereses (económicos, políticos, religiosos, sociales, etc.) que compiten por el uso y apropiación de los recursos localizados en sus espacios. El documental intenta, además de contribuir en el debate sobre la lucha por los territorios de los pueblos indígenas, mostrar desde una narrativa visual un tema poco conocido por la población mayoritaria venezolana.